積み付けアルゴリズムを開発し、物流業務の効率化に貢献

お客様は物流現場へのパレタイザー（積み付けロボット）導入を検討していましたが、取り扱う商品が少量多品種で、箱の形状・サイズ・重量が多岐にわたるため、既存の積み付けアルゴリズムでは対応が難しいという課題を抱えていました。また、独自のアルゴリズム開発を行ったものの、新規アルゴリズム開発のためのノウハウや人手の不足などにより、期待されたレベルの性能は実現できていない状況でした。

このような背景から、お客様に以下のような要望をいただきました。

• お客様社内で実施された分析への第三者評価
• 少量多品種の商品に対応した積み付けアルゴリズムの構築
• プログラム本体（アルゴリズムの実装）の提供
• 「積み付け後の安定性」の評価指標の設計

上記要望を受け、以下の3つのステップを経てアルゴリズム由来の課題解決に取り組みました。

ステップ1：テーマに関する論文調査とアプローチ検討

最初のステップとして、国内外の関連論文やオープンソースソフトウェアなどから情報を収集。収集した情報をお客様の現場条件にあわせる形で組み合わせ、独自のアルゴリズム開発に向けた具体的なアプローチを検討しました。

ステップ2：積み付けモデルの開発と仮想環境での検証

検討したアルゴリズムに基づき、積み付けモデルを開発。開発したモデルについて、物理シミュレーターを使用し、仮想空間内で実際の積み付けを想定した動作テストを繰り返しました。テストを通じてモデルの最適化を進め、仮想空間においては事前に検討した要件を満たしていることを確認しました。

ステップ3：既存モデルとの比較と実用化支援

開発した積み付けモデルについては、お客様が既存モデルや他社モデルとの性能比較・評価を行い、有効性が非常に高いと判断されました。

成果物については、積み付けアルゴリズムを実装したプログラムに加え、同プログラムの利用ガイド、物理シミュレーターを含む仮想評価環境も提供。積み付け後の安定性を評価する専用シミュレーターの現場導入支援も行いました。

現場に適した新規積み付けアルゴリズムと安定性評価指標を構築したことで、パレタイザー導入に向けた環境整備が進み、物流業務のさらなる自動化・高度化に向けた基盤づくりに貢献できました。

• 少量多品種の積み付け作業に対応可能な新規アルゴリズムを提供
• 積み付けの安定性評価指標を提案し、既存業務や新規手法の性能比較が可能に
• 物流業務自動化推進へ貢献し、人件費削減などの波及効果も期待される

このプロジェクトを担当したメンバー

この実績の関連サービス

• 業務改善・効率化

  業務の属人化や非効率に対し、データ分析を基に業務改善と効率化をサポートします。